Si bien sabemos que este perro es originario del territorio que hoy ocupa México, su origen se pierde en la noche de los tiempos, ya que sus ancestros, los techichi, son aún más antiguos que los toltecas, el pueblo indígena que los criaba. Se cree que cuando los aztecas conquistaron la tribu tolteca en el siglo XII, se dedicaron a convertir al techichi en una raza de perros más livianos y pequeños, además de considerarlos uno de los tesoros de Moctezuma. En 1800 los norteamericanos conocieron estos perritos en el estado de Chihuahua, lo que les valió su nombre actual. Beppie fue el primer chihuahua registrado por el American Kennel Club, lo que ocurrió en el año 1908.